Carregando o Zukey

Por favor, aguarde…

Avalie no Google e ganhe 1 mês de acesso grátis. Avaliar

Guia · Transporte

Emissor de MDF-e: o manifesto eletrônico de documentos fiscais

Atualizado em junho de 20266 min de leitura

O MDF-e é o manifesto que reúne, num documento só, tudo que está indo na viagem: os CT-e e as notas fiscais de cada carga. Ele é o que a fiscalização de estrada procura primeiro.

MDF-e em resumo

  • Agrupa a viagem: um manifesto por veículo, reunindo os documentos de todas as cargas.
  • Quem emite: a transportadora ou o próprio embarcador que faz o transporte com frota própria.
  • Precisa ser encerrado: ao fim do percurso, o manifesto é encerrado na SEFAZ do estado de destino.
  • Sai do que já existe: no Zukey, os CT-e e as notas da viagem alimentam o manifesto sem redigitação.

Quem precisa emitir MDF-e

  • Transportadoras rodoviárias: Cargas com múltiplas NF-e ou CT-e no mesmo veículo — MDF-e obrigatório antes da viagem.
  • Operadores logísticos: Consolidadores que agrupam entregas de vários remetentes em um único manifesto.
  • E-commerce com frota própria: Lojas com entrega própria interestadual que transportam várias notas no mesmo caminhão.

MDF-e, CT-e e NF-e: quem é quem

Três documentos diferentes na mesma viagem:

Comparação entre MDF-e, CT-e e NF-e
DocumentoModeloDocumento auxiliarFunção
NF-e55DANFECirculação de mercadorias
CT-e57DACTEPrestação de transporte de carga
CT-e OS67DACTE OSTransporte de pessoas e valores
MDF-e58DAMDFEManifesto de documentos em trânsito
DC-e99DACEDeclaração de conteúdo eletrônico

O que o emissor faz

  • MDF-e modelo 58: Manifesto eletrônico com NF-e, CT-e e demais documentos vinculados por chave de acesso.
  • DAMDFE em PDF: Documento auxiliar gerado automaticamente após autorização pela SEFAZ.
  • Encerramento na SEFAZ: Encerre o manifesto na UF de destino com um clique — evento transmitido ao fisco.
  • Veículo e condutor: Placa, RNTRC, condutores e percurso conforme layout oficial do MDF-e.
  • Mesmo ERP fiscal: NF-e, CT-e, CT-e OS, DC-e e MDF-e no mesmo painel — sem software separado.
  • Teste de 7 dias: Comece a emitir MDF-e com teste de 7 dias inicial e sem instalação.

Como emitir

  1. Configure empresa e série 58 — Cadastre CNPJ, certificado digital A1/A3 e série fiscal MDF-e modelo 58.
  2. Monte o manifesto — Informe veículo, condutor, percurso e vincule as chaves das NF-e/CT-e transportadas.
  3. Emita e encerre — Transmita à SEFAZ, imprima o DAMDFE e encerre o MDF-e ao finalizar a viagem.

Resumo técnico

Resumo técnico do MDF-e
ItemValor
ModeloMDF-e — 58
Documento auxiliarDAMDFE
Documentos vinculadosNF-e, CT-e, etc.
EncerramentoObrigatório na UF destino
CertificadoA1 ou A3 obrigatório
TransmissãoSEFAZ — webservice

Perguntas frequentes

MDF-e é o documento fiscal digital modelo 58 que relaciona todos os documentos fiscais (NF-e, CT-e, etc.) transportados no mesmo veículo. É obrigatório para transportadoras em operações com múltiplos documentos e deve ser autorizado pela SEFAZ antes do início do transporte.

Continue por aqui

  • Emissor de CT-e e CT-e OS — Conhecimento de Transporte Eletrônico modelo 57 e 67 com DACTE.
  • Emissão de NF-e — Nota fiscal eletrônica vinculada ao manifesto e ao transporte.
  • Emitir DC-e — Declaração de Conteúdo Eletrônica para não contribuintes de ICMS.

Todos os recursos que a sua operação precisa para crescer

Vendas, estoque, fiscal, financeiro e marketplaces conectados no mesmo lugar — sem planilha paralela e sem trocar de sistema.

Dashboard em tempo real Acompanhe faturamento, ticket médio e os produtos que mais saem, atualizados a cada venda.Saiba mais Estoque multicanal Uma venda em qualquer canal baixa o estoque em todos os outros, sem conferência manual.Saiba mais Múltiplos depósitos Separe o estoque por loja, galpão ou filial e saiba de onde cada pedido vai sair.Saiba mais Cadastro de clientes Base única com histórico de compras, contatos e importação em massa por planilha.Saiba mais Catálogo de produtos Cadastre uma vez e publique em todos os canais, com variações, kits e fotos.Saiba mais Movimentações de estoque Entradas, saídas e ajustes registrados com data, motivo e responsável.Saiba mais Relatórios e extratos Vendas, margem e giro de estoque em relatórios prontos para exportar.Saiba mais Agente de IA Pergunte em português sobre a operação e receba a resposta com os dados do seu ERP.Saiba mais

Emita seu primeiro MDF-e hoje

7 dias para testar o emissor completo. Sem cartão no cadastro.